今年上半年，冀中能源000937）峰峰集团天择公司产品一次交检合格率达到99.9％，这其中，机器人“员工”功不可没。

  该公司紧紧围绕峰峰集团“1＋1＋N”产业格局对装备制造产业的新要求，自去年以来，先后让液压支架焊接机器人、中部槽焊接机器人、带式输送机焊接机器人和坡口机器人等15台机器人“上岗”，使全员生产效率提高了30％，为企业转型升级、高水平质量的发展注入了源源活力。

  该公司为逐步提升大阻力液压支架的产品质量和整体性能，引进了4组配备8台焊接机器人的液压支架焊接机器人工作站。技术人员通过离线编程软件，对液压支架的焊接参数、运动轨迹等进行设定，可实现中顶梁、掩护梁、底座焊缝等液压支架结构件的批量自动焊接。目前，液压支架焊接机器人每月焊接的焊缝长度达5000米以上、吨位达200多吨，已成功应用于工作阻力6800千牛、6000千牛等大阻力液压支架核心部件的焊接任务中。1名技术人员在熟练掌握操作技术后，可单独操作4台焊接机器人，焊接效率较以前提高了300％左右。

  该公司针对带式输送机H支架立柱等常用定型批量结构件生产的实际，引进了1台带式输送机部件焊接机器人，并组织技术人员结合产品参数和生产的基本工艺，设计制作了多种工装工具，不但可以焊接H支架立柱，且能对H支腿、中横梁、主横梁等部件进行批量焊接，充分的发挥了焊接机器人的控制管理系统优势，提高了规模化生产水平。同时，在刮板输送机制造中，引进了1组配备2台焊接机器人的中部槽焊接机器人工作站，利用配备的焊接专用工艺库、快速编程系统、离线编程软件，能够对不相同的型号中部槽的焊接参数来优化完善，通过应用氩气和二氧化碳集中供气系统、大桶焊丝开卷装置等，可实现一次装夹中部槽后自动翻转，从而对中部槽中板上下焊缝、封底板下焊缝等进行高精度、高质量连续稳定焊接，在提升产品质量的同时，大幅度的降低了职工的劳动强度。

  该公司为逐步提升焊接机器人的工作质效，引进了4台坡口机器人和2台数控光纤激光切割机。在中厚钢板焊接时，需采用坡口焊接工艺，以往钢板下料后，先要运输到机械加工车间，通过车床加工等方式切割坡口，再运回来进行点对焊接；现在使用坡口机器人后，可在同一车间完成钢板下料、坡口切割，不仅减少了活件转序加工量75％以上，而且节省了运输成本，提高了工作效率，缩短了工期。针对焊接机器人对钢板切割质量提出的新要求，配套引进了数控光纤激光切割机，在切割厚度20毫米以下钢板时，切缝仅为0.15毫米至0.5毫米，尺寸精度可达±0.2毫米，实现了高效率、高精度、高速度切割。数控光纤激光切割机在进行常规钢板切割的基础上，还可以在一定程度上完成带式输送机异形件薄板及部分圆孔和方孔的快速切割，不仅减少了划线、冲压、钻孔等工序，而且提高了钢板利用率和生产效率。